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基于Zephyr的RTOS移植和SoC升级

背景

我有一款基于STM32F103C8T6的开发版，大概是2015年买的；板上资源如下：

• MCU: STM32F103C8T6 (64KB Flash, 20KB SRAM)
• 8MHz晶振和32.768KHz晶振
• 24C02 I2C EEPROM（256 bytes， 板子的硬件序列号、MAC地址等）
• W5500以太网芯片和25MHz晶振
• DHT11温湿度传感器
• BH1750光照传感器
• 1个用户按键
• 1个复位按键
• 1个用户LED (Blue）和1个电源LED (Red)
• 1个宏发继电器
• 1个JTAG/SWD接口
• 其他接口2.4间距排针（UART1和GPTIO、NRF24L01+的SPI接口等）

当时只是裸跑的厂家程序，板子是一个叫做Hikit的小公司设计的（型号为SC1，现在这个公司已经倒闭了），然后就没再管它了。最近想起这个板子，就想把它刷成Zephyr RTOS，顺便也升级一下SoC。 由于原来的固件是基于STD库的，不太利于RTOS的移植，此外，STM32F103C8T6的Flash只有64KB，运行Zephyr RTOS有点吃力，所以我决定把SoC换成STM32L562CEU6, 该SoC引脚封装和STM32F103C8T6基本一致，Flash有512KB，并且具有256KB的SRAM，运行Zephyr RTOS富足很多。

步骤

从淘宝上采购了两片MCU，别问为啥只有两片，因为太TM贵了（65软妹币一片😑）

1. 焊接，忘记拍照了（略），用风枪先把103吹下来，补点锡膏和助焊剂再把旧的焊上去。
2. 拉取最新的Zephyr repository到本地，新建一个Zephyr的App。
3. 根据图纸修改Zephyr的DT文件，该文件在位于新建的App目录下和CMake那些放一块（Device Tree），主要是以下配置：
   • 根节点为SoC型号，这会将SoC相关的头文件和库包含进去
   • RCC初始化代码，这里需要声系统时钟源，HSI/HSE以及频率和PLL配置
   • Serial console log初始化，HSART1初始化配置，代码中log函数的输出可以打印到串口，方便调试需要。
   • LED、按键、继电器、DHT11初始化
   • RTC初始化。
   • I2C初始化，需要在I2C的节点下再声明设备节点，比如I2C1总线上挂了24C02就需要将该型号加入I2C1节点下；另外将BH1750挂在I2C2下。
   • SPI和W5500初始化
4. 修改内核配置，因为要执行多个thread，需要修改栈大小。

更新中。。。